Pomôžte rozvoju stránky a zdieľajte článok s priateľmi!
Roboty na prácu s drevom
Vraciame sa do sveta architektúry s robotickou technológiou, tentokrát však zameranou na realizáciu a montáž drevostavieb. Aj keď už v článku o tom, ako navrhnúť drevenú konštrukciu s robotmi sme sa mohli presvedčiť, že majú skúsenosti s projektovaním a rezaním častí projektu s takmer dokonalou optimalizáciou. Teraz sa musíme pozrieť, ako sa majú schopný pracovať na montáži drevených rámov. Tesár, pomoc už máš!
Digitalizácia si našla cestu aj do drevostavieb, vieme, že celé komponenty sa už vyrábajú pomocou počítačových systémov. Aj keď je surovina rezaná strojmi, zvyčajne sa na vytvorenie konštrukcie inštaluje ručne. Doteraz tento výrobný proces v mnohých prípadoch výrazne obmedzoval geometrickú slobodu dizajnu.
Ako súčasť Národného centra kompetencie (Digital Fabrication) výskumníci na Katedre digitálnej architektúry a výroby (ETH Zurich) vyvinuli novú digitálnu metódu na zlepšenie drevenej konštrukcie a jej zefektívnenie a jednoduchšie.
Pripomeňme si, že sú to tí istí, ktorí navrhli robota, ktorý v krátkom čase montuje vystužené oceľové konštrukcie na stavbu.
Výsledkom projektu Spatial Timber Assemblies je použitie viacerých roboty na navrhovanie, výrobu a montáž drevených rámov bez ľudského kontaktu. Rozširuje možnosti tradičnej výstavby v drevených konštrukciách tým, že umožňuje efektívne a ľahším spôsobom realizovať geometricky zložité drevené moduly.
Robotická presnosť dorazila!… „Systém začína predpovedaním zaťaženia nosníka a počítačovým návrhom jeho rozmerov podľa projektových špecifikácií. Následne robot vezme drevený trám a podáva ho pred pílou, aby ho odrezal. Potom druhý robot predvŕta otvory potrebné na pripojenie k nosníkom. Nakoniec obidva roboty spolupracujú v symbióze a usporiadajú lúče presne podľa návrhu počítača.“
Aby sa predišlo kolíziám pri umiestňovaní jednotlivých drevených trámov, vedci vyvinuli algoritmus, ktorý neustále prepočítava dráhu pohybu na základe postupu výstavby. Ďalej musia remeselníci ručne priskrutkovať krokvy.
Na rozdiel od tradičnej konštrukcie nepotrebuje montáž týchto drevených konštrukcií žiadny prvok výstuže alebo podpory, pretože tuhosť je podporovaná robotickými ramenami. To nielen šetrí materiál, ale otvára aj nové perspektívy a možnosti pri navrhovaní prefabrikovaných prvkov pre domy a nové spôsoby modulácie konštrukcií.
Hoci je systém stále vo fáze testovania, už teraz tušíme nie príliš vzdialenú budúcnosť, kde budú tesári pracovať bok po boku s robotikou.
Ak sa vám tento článok páčil, zdieľajte ho!
